EMC问题：200MHz以下传导、辐射所有测试频段多处超标严重.

电机控制器是一个设备或设备组，以事先定义的方式来控制电动机的性能。电机控制器可以用手工或自动的方式启动电机或停止电机，设定电动机正转或反转，设定及调整转速，调整或限制电动机力矩，保护电动机免于过载或故障。

EMC问题

原始测试数据中，200MHz以下传导、辐射所有测试频段多处超标严重，需要对产品进行全面整改，将端口滤波、内部高低压模块隔离、屏蔽、接地一并做好，再进行第二次测试。

首次整改    

1.高压线束套铜网，线束两端端口使用导电布进行搭接；

2.使用铜编织带将产品接地端子与大地相连，保证机身接地良好；

3.用铜箔纸将低压控制板隔离并就近贴至内部机壳接地；

4.内部低压线束（包括电源、旋变、CAN等）分别加铁氧体磁扣；

5.端口增加滤波措施：

由测试数据知，进行全面整改之后，各个测试频段均有较大改善，但仍有个别频点超标，需要寻找问题源头，对症下药。

问题频点分别为：  

①低压传导：150KHz附近超标；

②高压传导：300KHz、500KHz-1MHz、26MHz-28MHz、30MHz超标；

③辐射发射：300KHz附近超标。

二次优化  

1.根据测试结果，对4个没有通过的点分别进行详细分析得到：

2.低压端口电源滤波电路需要调整；

3..高压滤波电容已大致覆盖超标频点，超标具体原因需要继续排查；

4..辐射300KHz处超标与高压传导300KHz关联较大，一并处理。

分析完成后开始进行二次优化：  

1.将低压端口电源滤波电路0.1uF的Y电容更换为1uF，具体原理图如下；

2.对于高压传导和辐射300KHz问题，分别做了以下措施：

①只上低压电，测试效果较好，高压传导全频段与杆天线辐射均未超标；

②检查并加强高压端口处线束的连接与屏蔽，测试结果没有改善；

③通过软件调低IGBT开关频率，传导辐射300KHz通过测试，但高压传导26MHz之后仍然没有通过测试；

④调整高压端口滤波电容，没有效果；

⑤将高压端口线束屏蔽层剥开，把磁环加到屏蔽层内部，再次测试，高压传导与150KHz-30MHz辐射所有超标频点均通过测试。

文章来源：网络